AWS presenta Strands Agents para habilitar un bucle continuo de grabación, entrenamiento y despliegue de políticas de robots utilizando conjuntos de datos LeRobot y Hugging Face Storage Buckets. Esta integración permite a los agentes sincronizar demostraciones en buckets mutables con deduplicación a nivel de byte y transmitir conjuntos de datos directamente desde el Hub para entrenamiento sin descargas completas.
- Strands Robots expone abstracciones de robots como AgentTools, permitiendo que un solo agente grabe demostraciones y despliegue políticas tanto en simulación como en hardware físico como el SO-101.
- Hugging Face Storage Buckets utiliza Xet-backed content-defined chunking para reducir los datos de carga aproximadamente cuatro veces al sincronizar solo los bytes cambiados.
- El sistema soporta la transmisión de conjuntos de datos LeRobot cuadro por cuadro para entrenamiento, evitando copias locales y reduciendo costos de ancho de banda durante la mejora iterativa de políticas.
Este enfoque simplifica el flujo de trabajo de desarrollo de robots unificando la recopilación de datos, almacenamiento y entrenamiento dentro de un único bucle impulsado por agentes.