A AWS apresenta o Strands Agents para habilitar um loop contínuo de gravação, treinamento e implantação de políticas de robôs usando conjuntos de dados LeRobot e Hugging Face Storage Buckets. Esta integração permite que agentes sincronizem demonstrações em buckets mutáveis com deduplicação em nível de byte e transmitam conjuntos de dados diretamente do Hub para treinamento sem downloads completos.
- Strands Robots expõe abstrações de robôs como AgentTools, permitindo que um único agente grave demonstrações e implante políticas tanto em simulação quanto em hardware físico como o SO-101.
- Hugging Face Storage Buckets usa Xet-backed content-defined chunking para reduzir os dados de upload em aproximadamente quatro vezes ao sincronizar apenas os bytes alterados.
- O sistema suporta a transmissão de conjuntos de dados LeRobot quadro a quadro para treinamento, evitando cópias locais e reduzindo custos de largura de banda durante a melhoria iterativa de políticas.
Esta abordagem simplifica o fluxo de trabalho de desenvolvimento de robôs unificando coleta de dados, armazenamento e treinamento dentro de um único loop impulsionado por agentes.