AWS ने LeRobot डेटासेट और Hugging Face Storage Buckets का उपयोग करके रोबोट पॉलिसी के रिकॉर्डिंग, ट्रेनिंग और डिप्लॉयमेंट के निरंतर लूप को सक्षम बनाने के लिए Strands Agents पेश किया है। इस इंटीग्रेशन से एजेंट्स mutable buckets में डेमो को sync कर सकते हैं जिनमें byte-level deduplication होता है, और बिना पूर्ण डाउनलोड किए ट्रेनिंग के लिए Hub से सीधे डेटासेट stream कर सकते हैं।

  • Strands Robots रोबोट एबस्ट्रैक्शन को AgentTools के रूप में expose करता है, जिससे एकल एजेंट सिमुलेशन और SO-101 जैसे भौतिक हार्डवेयर दोनों पर डेमो रिकॉर्ड कर सकता है और पॉलिसी डिप्लॉय कर सकता है।
  • Hugging Face Storage Buckets Xet-backed content-defined chunking का उपयोग करता है, जिससे केवल बदले गए bytes को sync करके अपलोड डेटा लगभग चार गुना कम हो जाता है।
  • सिस्टम ट्रेनिंग के लिए LeRobot डेटासेट को फ्रेम-दर-फ्रेम stream करने का समर्थन करता है, जिससे लोकल कॉपी से बचा जा सकता है और पॉलिसी इम्प्रूवमेंट के दौरान bandwidth लागत कम होती है।

यह दृष्टिकोण डेटा कलेक्शन, स्टोरेज और ट्रेनिंग को एकल एजेंट-ड्रिवन लूप में एकत्रित करके रोबोट डेवलपमेंट वर्कफ़्लो को सरल बनाता है।