AWS представляет Strands Agents, чтобы обеспечить непрерывный цикл записи, обучения и развертывания политик роботов с использованием наборов данных LeRobot и хранилищ Hugging Face Storage Buckets. Эта интеграция позволяет агентам синхронизировать демонстрации в изменяемые хранилища с побайтовой дедупликацией и потоково передавать наборы данных напрямую из Hub для обучения без полной загрузки.
- Strands Robots представляет абстракции роботов как AgentTools, позволяя одному агенту записывать демонстрации и развертывать политики как в симуляции, так и на физическом оборудовании, таком как SO-101.
- Хранилища Hugging Face Storage Buckets используют Xet-backed content-defined chunking для уменьшения объема загружаемых данных примерно в четыре раза за счет синхронизации только измененных байтов.
- Система поддерживает потоковую передачу наборов данных LeRobot по кадрам для обучения, избегая локальных копий и снижая затраты на пропускную способность во время итеративного улучшения политик.
Этот подход упрощает рабочий процесс разработки роботов, объединяя сбор данных, хранение и обучение в едином цикле, управляемом агентами.