Generalist AI는 30초의 컨텍스트 창을 통해 단일 3–12초 데모만으로 새로운 물리 조작 작업을 학습할 수 있는 연구 중심 로봇 파운데이션 모델인 GEN-1.5를 출시했습니다. 이 기능은 "물리적 프롬프팅"으로 명명되었으며, 명시적으로 설계된 것이 아니라 물리 상호작용 데이터에 대한 8개월 이상의 연속 사전 훈련을 통해 자발적으로 나타났습니다.

  • 원샷 인컨텍스트 프롬프팅은 그래디언트 업데이트나 파인튜닝 없이 다양한 10개 작업에서 평균 59%의 성공률을 달성했습니다.
  • 작업당 5분의 데이터에 10개의 그래디언트 단계를 적용하면 성공률이 83%로 상승하며, 가중치 변화는 0.15% 미만입니다.
  • 이 모델은 명시적으로 훈련되지 않은 구성 일반화, 제로샷 시뮬레이션에서 실제 환경으로의 이전, 그리고 인간에서 로봇으로의 모방 능력을 보여주었습니다.

이번 출시는 물리적 프롬프팅의 스케일링에 대한 연구 신호 역할을 하지만, 공개된 가중치, API, 또는 셀프서비스 제품이 아직 없으므로 배포 가능한 상태는 아닙니다.