Generalist AI выпустила GEN-1.5, ориентированную на исследования фундаментальную модель робота, способную обучаться новым физическим манипуляционным задачам по одному демонстрационному примеру длительностью 3–12 секунд благодаря своему контекстному окну в 30 секунд. Эта способность, названная «физическим промптингом», возникла спонтанно в результате более восьми месяцев непрерывного пре-тренинга на данных физического взаимодействия, а не была спроектирована явно.

  • Одношаговый ин-контекстный промптинг достиг средней успешности 59% по 10 разнообразным задачам без каких-либо обновлений градиентов или дообучения.
  • Применение десяти шагов градиента на пяти минутах данных по каждой задаче повысило успешность до 83%, при этом изменения весов составили менее 0.15%.
  • Модель продемонстрировала композиционную обобщающую способность, перенос из симуляции в реальность без обучения (zero-shot sim-to-real) и способности к имитации человеком-роботом, которые не были явно заложены в процесс обучения.

Выпуск служит исследовательским сигналом относительно масштабирования физического промптинга, однако он еще не готов к развертыванию, так как отсутствуют публичные веса, API или продукт для самостоятельного использования.