MirroS telah merilis Code-as-World, sebuah paradigma dan kumpulan model yang merepresentasikan adegan fisik sebagai kode yang dapat dieksekusi, bukan piksel atau latens. Sistem ini menggunakan loop agentic untuk memulihkan representasi tersebut dari rekaman nyata, memungkinkan pembuatan data pelatihan dengan label fisik yang tepat.

  • MirroS merilis dua checkpoint, Code-as-World-VL-4B dan Code-as-World-VL-9B, di bawah lisensi Apache 2.0, yang dituning halus dari model Qwen3.5.
  • Loop agentic melakukan hingga lima putaran langkah usulkan, instansiasi, eksekusi, render, dan verifikasi untuk memulihkan representasi dunia yang dapat dieksekusi.
  • Dunia yang terverifikasi berfungsi sebagai pengawasan pelatihan, dengan model 9B mencetak skor 55.4 MRA pada validasi QuantiPhy, melampaui Gemini-3.1 Flash yang mencapai 54.8.
  • Pendekatan ini memperlakukan piksel sebagai bukti sebuah adegan daripada ontologinya, mengompilasi adegan menjadi file scene.json untuk eksekusi MuJoCo.

Metode ini menyediakan label fisik yang tepat yang tidak dimiliki video nyata, memungkinkan model mempelajari dinamika massa, kontak, dan gravitasi yang presisi melalui penyetelan halus terawasi dan pembelajaran penguatan.