MirroS ने Code-as-World जारी किया है, जो एक अभ्यास और मॉडलों का समूह है जो भौतिक दृश्यों को पिक्सेल या लैटेंट्स के बजाय निष्पादित योग्य कोड के रूप में प्रस्तुत करता है। सिस्टम वास्तविक फुटेज से इन प्रतिनिधित्वों को पुनः प्राप्त करने के लिए एक एजेंटिक लूप का उपयोग करता है, जिससे सटीक भौतिक लेबल वाले प्रशिक्षण डेटा का उत्पादन संभव होता है।
- MirroS ने Apache 2.0 के तहत Code-as-World-VL-4B और Code-as-World-VL-9B दो चेकपॉइंट जारी किए, जो Qwen3.5 मॉडलों से फाइन-ट्यून किए गए हैं।
- एजेंटिक लूप निष्पादित योग्य दुनिया के प्रतिनिधित्वों को पुनः प्राप्त करने के लिए प्रस्तावित करें, तैयार करें, निष्पादित करें, रेंडर करें और सत्यापित करें चरणों के पांच राउंड तक करता है।
- सत्यापित दुनियाएं प्रशिक्षण पर्यवेक्षण के रूप में कार्य करती हैं, जहां 9B मॉडल ने QuantiPhy-validation पर 55.4 MRA स्कोर हासिल किया, जो Gemini-3.1 Flash द्वारा प्राप्त 54.8 से बेहतर है।
- यह दृष्टिकोण पिक्सेल्स को दृश्य की अस्तित्ववादिता के बजाय उसके प्रमाण के रूप में मानता है, और MuJoCo निष्पादन के लिए दृश्यों को scene.json फाइलों में संकलित करता है।
यह विधि सटीक भौतिक लेबल प्रदान करती है जो वास्तविक वीडियो में अनुपस्थित होते हैं, जिससे मॉडल पर्यवेक्षित फाइन-ट्यूनिंग और पुनर्बल सीखने के माध्यम से सटीक द्रव्यमान, संपर्क और गुरुत्वाकर्षण गतिशीलता को सीख सकते हैं।