أطلقت MirroS نموذج Code-as-World، وهو نموذج ومجموعة من النماذج تمثل المشاهد الفيزيائية كأكواد قابلة للتنفيذ بدلاً من البكسل أو المتخفيات (latents). يستخدم النظام حلقة عمل ذاتية (agentic loop) لاستعادة هذه التمثيلات من اللقطات الحقيقية، مما يتيح توليد بيانات تدريبية تحتوي على تسميات فيزيائية دقيقة.
- أصدرت MirroS نقطتي فحص (checkpoints)، وهما Code-as-World-VL-4B وCode-as-World-VL-9B، بموجب رخصة Apache 2.0، بعد ضبطهما بدقة من نماذج Qwen3.5.
- تؤدي الحلقة الذاتية ما يصل إلى خمس جولات من خطوات الاقتراح، والت instantiation، والتنفيذ، والتصيير (render)، والتحقق لاستعادة تمثيلات العالم القابلة للتنفيذ.
- تعمل العوالم الموثقة كمراقبة للتدريب، حيث حقق النموذج بحجم 9B نتيجة 55.4 MRA على اختبار QuantiPhy-validation، متفوقاً بذلك على Gemini-3.1 Flash الذي حصل على 54.8.
- يعامل هذا النهج البكسل كأدلة على المشهد بدلاً من كونه جوهره (ontology)، ويقوم بتجميع المشاهد إلى ملفات scene.json لتنفيذها عبر MuJoCo.
توفر هذه الطريقة تسميات فيزيائية دقيقة يفتقر إليها الفيديو الحقيقي، مما يسمح للنماذج بتعلم ديناميكيات الكتلة والاتصال والجاذبية بدقة من خلال الضبط الدقيق الخاضع للإشراف والتعلم المعزز.