MirroS выпустила Code-as-World — парадигму и набор моделей, которые представляют физические сцены в виде исполняемого кода, а не пикселей или латентных представлений. Система использует агентный цикл для восстановления этих представлений из реальных видеозаписей, что позволяет генерировать обучающие данные с точными физическими метками.

  • MirroS выпустила две контрольные точки Code-as-World-VL-4B и Code-as-World-VL-9B под лицензией Apache 2.0, дообученные на базе моделей Qwen3.5.
  • Агентный цикл выполняет до пяти раундов шагов: предложение, создание экземпляра, выполнение, рендеринг и проверка для восстановления исполняемых представлений мира.
  • Проверенные миры служат обучающим надзором; модель 9B набрала 55.4 MRA на QuantiPhy-validation, превзойдя Gemini-3.1 Flash с результатом 54.8.
  • Подход рассматривает пиксели как доказательство сцены, а не её онтологию, компилируя сцены в файлы scene.json для выполнения в MuJoCo.

Этот метод предоставляет точные физические метки, которых не хватает реальным видео, позволяя моделям изучать точную динамику массы, контакта и гравитации через контролируемое дообучение и обучение с подкреплением.