MirroS는 픽셀이나 잠재 표현 대신 실행 가능한 코드로 물리적 장면을 표현하는 패러다임 및 모델 세트인 Code-as-World를 출시했습니다. 이 시스템은 에이전트 루프를 사용하여 실제 영상에서 이러한 표현을 복원하며, 정확한 물리 레이블이 포함된 학습 데이터를 생성할 수 있습니다.

  • MirroS는 Qwen3.5 모델을 파인튜닝하여 Apache 2.0 라이선스 하에 Code-as-World-VL-4B와 Code-as-World-VL-9B 두 개의 체크포인트를 출시했습니다.
  • 에이전트 루프는 실행 가능한 세계 표현을 복원하기 위해 제안, 인스턴스화, 실행, 렌더링, 검증 단계를 최대 5회 반복합니다.
  • 검증된 세계는 학습 감독으로 사용되며, 9B 모델은 QuantiPhy-validation에서 54.8점인 Gemini-3.1 Flash를 넘어선 55.4 MRA를 기록했습니다.
  • 이 접근 방식은 픽셀을 장面的 존재론이 아닌 증거로 취급하며, MuJoCo 실행을 위해 장면을 scene.json 파일로 컴파일합니다.

이 방법은 실제 영상에서 누락된 정확한 물리 레이블을 제공하여, 모델이 지도 학습과 강화학습을 통해 정확한 질량, 접촉 및 중력 역학을 학습할 수 있게 합니다.