LeRobot v0.6.0 menambahkan kebijakan model dunia, VLA baru, API model reward, dan peningkatan dataset

LeRobot v0.6.0 memperkenalkan kebijakan model dunia seperti VLA-JEPA, FastWAM, dan LingBot-VA yang belajar membayangkan masa depan, bersama dengan gelombang model Vision-Language-Action (VLA) baru termasuk GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, dan Multitask DiT.

Rilis ini juga menambahkan API model reward terpadu yang menampilkan Robometer dan TOPReward untuk deteksi keberhasilan, enam benchmark simulasi baru di bawah lerobot-eval, dan peningkatan dataset seperti dukungan kedalaman, anotasi bahasa otomatis, dan pemuatan data hingga 2x lebih cepat.

Pembaruan ini memberikan peneliti alat untuk mengevaluasi kebijakan robot secara lebih efektif, meningkatkan efisiensi pelatihan melalui FSDP dan dukungan cloud, serta mengakses dataset multimodal yang lebih kaya untuk kloning perilaku.