LeRobot v0.6.0 में VLA-JEPA, FastWAM और LingBot-VA जैसे वर्ल्ड मॉडल पॉलिसीज़ शामिल हैं जो भविष्य की कल्पना करना सीखते हैं, साथ ही GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1 और Multitask DiT सहित नए Vision-Language-Action (VLA) मॉडल्स का एक समूह भी है।
इस रिलीज़ में सफलता की पहचान के लिए Robometer और TOPReward के साथ एक एकीकृत रिवार्ड मॉडल API, lerobot-eval के तहत छह नए सिमुलेशन बेंचमार्क्स, और डेटासेट सुधार जैसे गहराई समर्थन, स्वचालित भाषा टिप्पणी, और 2x तक तेज़ डेटा लोडिंग शामिल हैं।
ये अपडेट शोधकर्ताओं को अधिक प्रभावी ढंग से रोबोट पॉलिसी का मूल्यांकन करने, FSDP और क्लाउड समर्थन के माध्यम से प्रशिक्षण दक्षता में सुधार करने, और व्यवहार क्लोनिंग के लिए समृद्ध बहु-आधारीय डेटासेट तक पहुँचने के लिए उपकरण प्रदान करते हैं।