LeRobot v0.6.0は、未来を想像することを学習するVLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VAなどのワールドモデルポリシーを導入し、GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiTを含む一連の新しいビジョン・ランゲージ・アクション（VLA）モデルも追加しました。

今回のリリースでは、成功検出のためのRobometerとTOPRewardを搭載した統一された報酬モデルAPI、lerobot-eval下の6つの新しいシミュレーションベンチマーク、深度サポート、自動言語注釈、最大2倍の高速なデータ読み込みなどのデータセット強化機能も追加されました。

これらの更新により、研究者はロボットのポリシーをより効果的に評価するためのツール、FSDPとクラウドサポートを通じたトレーニング効率の向上、そして行動模倣のための豊かでマルチモーダルなデータセットへのアクセスが可能になります。