LeRobot v0.6.0 introduit des politiques de modèle mondial telles que VLA-JEPA, FastWAM et LingBot-VA qui apprennent à imaginer l'avenir, ainsi qu'une vague de nouveaux modèles Vision-Language-Action (VLA) incluant GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1 et Multitask DiT.
La release ajoute également une API unifiée de modèles de récompense avec Robometer et TOPReward pour la détection de succès, six nouveaux benchmarks de simulation sous lerobot-eval, et des améliorations de jeu de données telles que le support de la profondeur, l'annotation automatique de la langue et un chargement de données jusqu'à 2x plus rapide.
Ces mises à jour fournissent aux chercheurs des outils pour évaluer plus efficacement les politiques robotiques, améliorer l'efficacité de l'entraînement via FSDP et le support cloud, et accéder à des jeux de données multimodaux plus riches pour le clonage comportemental.