LeRobot v0.6.0 добавляет политики мировых моделей, новые VLA, API для моделей вознаграждения и улучшения датасетов

LeRobot v0.6.0 внедряет политики мировых моделей, такие как VLA-JEPA, FastWAM и LingBot-VA, которые учатся предсказывать будущее, наряду с волной новых моделей Vision-Language-Action (VLA), включая GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1 и Multitask DiT.

Выпуск также добавляет унифицированный API для моделей вознаграждения с Robometer и TOPReward для обнаружения успеха, шесть новых симуляционных бенчмарков в рамках lerobot-eval и улучшения датасетов, такие как поддержка глубины, автоматическая языковая аннотация и ускорение загрузки данных до 2x.

Эти обновления предоставляют исследователям инструменты для более эффективной оценки политик роботов, повышения эффективности обучения через FSDP и облачную поддержку, а также доступа к богатым мультимодальным датасетам для поведенческого клонирования.