يقدم LeRobot v0.6.0 سياسات نموذج العالم مثل VLA-JEPA وFastWAM وLingBot-VA التي تتعلم تخيل المستقبل، جنبًا إلى جنب مع موجة من نماذج الرؤية واللغة والإجراء (VLA) الجديدة بما في ذلك GR00T N1.7 وMolmoAct2 وEO-1 وEVO1 وMultitask DiT.
يضيف الإصدار أيضًا واجهة برمجة تطبيقات موحدة لنماذج المكافأة تتميز بـ Robometer وTOPReward للكشف عن النجاح، وستة معايير تقييم محاكاة جديدة تحت lerobot-eval، وتحسينات في مجموعة البيانات مثل دعم العمق، والتعليق التلقائي للغة، وتسريع تحميل البيانات بمقدار 2x.
توفر هذه التحديثات للباحثين أدوات لتقييم سياسات الروبوت بشكل أكثر فعالية، وتحسين كفاءة التدريب من خلال FSDP ودعم السحابة، والوصول إلى مجموعات بيانات غنية ومتعددة الوسائط للاستنساخ السلوكي.