LeRobot v0.6.0 引入了如 VLA-JEPA、FastWAM 和 LingBot-VA 等世界模型策略，这些策略学习预测未来，同时带来了一系列新的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，包括 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1 和 Multitask DiT。

此次发布还增加了统一的奖励模型 API，包含用于成功检测的 Robometer 和 TOPReward，lerobot-eval 下的六个新模拟基准测试，以及数据集增强功能，如深度支持、自动语言标注和数据加载速度提升高达 2 倍。

这些更新为研究人员提供了更有效地评估机器人策略的工具，通过 FSDP 和云支持提高训练效率，并访问更丰富的多模态数据集以进行行为克隆。