LeRobot v0.6.0 adiciona políticas de modelos mundiais, novos VLAs, API de modelos de recompensa e melhorias em datasets

O LeRobot v0.6.0 introduz políticas de modelos mundiais como VLA-JEPA, FastWAM e LingBot-VA que aprendem a imaginar o futuro, juntamente com uma onda de novos modelos Vision-Language-Action (VLA) incluindo GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1 e Multitask DiT.

A versão também adiciona uma API unificada de modelos de recompensa com Robometer e TOPReward para detecção de sucesso, seis novos benchmarks de simulação sob lerobot-eval e melhorias em datasets como suporte a profundidade, anotação automática de idiomas e carregamento de dados até 2x mais rápido.

Essas atualizações fornecem aos pesquisadores ferramentas para avaliar políticas de robôs de forma mais eficaz, melhorar a eficiência do treinamento através de FSDP e suporte em nuvem, e acessar datasets multimodais mais ricos para clonagem de comportamento.