LeRobot v0.6.0, 월드 모델 정책, 새로운 VLA, 보상 모델 API 및 데이터셋 개선 추가

LeRobot v0.6.0은 미래를 상상하는 방법을 학습하는 VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA와 같은 월드 모델 정책을 도입하고, GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, Multitask DiT를 포함한 일련의 새로운 비전-언어-액션(VLA) 모델을 추가했습니다.

이번 릴리스에는 성공 감지를 위한 Robometer와 TOPReward가 포함된 통합 보상 모델 API, lerobot-eval 하위 6개의 새로운 시뮬레이션 벤치마크, 깊이 지원, 자동 언어 주석, 최대 2배 빠른 데이터 로딩 등의 데이터셋 개선 사항도 포함되었습니다.

이러한 업데이트를 통해 연구자는 로봇 정책을 더 효과적으로 평가하기 위한 도구, FSDP 및 클라우드 지원을 통한 훈련 효율성 향상, 그리고 행동 복제를 위한 풍부하고 다중 모달인 데이터셋에 접근할 수 있게 됩니다.