media Hugging Face Forums · há 2 h · open_models

WasserMan: benchmark de manipulação submarina de código aberto com baselines SmolVLA

Traduzido do English → Português (BR)

Os autores apresentam o WasserMan, um benchmark de código aberto para aprendizado de políticas de manipulação robótica submarina. Ele possui 10 tarefas no Isaac Sim, incluindo girar válvulas e recuperar objetos, enquanto simula forças da água, correntes e efeitos de câmera.

O benchmark avalia ACT, Diffusion Policy e chunked BC em seis tarefas, e SmolVLA em três.
O código está disponível no GitHub com instruções de configuração para Linux, Python 3.12, GPUs NVIDIA e Isaac Sim 6.1.
As demonstrações das tarefas incluem especialistas roteirizados, enquanto os resultados de políticas aprendidas são relatados separadamente.

Este recurso fornece um ambiente padronizado para testar algoritmos de aprendizado de robôs sob condições submarinas realistas.

Importância 1/3 Confiança 1/3 Hugging Face Forums Benchmark results Robotics

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