يقدم المؤلفون WasserMan، وهو معيار مفتوح المصدر لتعلم سياسات التلاعب بالروبوتات تحت الماء. يتضمن 10 مهام في Isaac Sim، بما في ذلك فتح الصمامات واستعادة الأجسام، مع محاكاة قوى المياه والتيارات وتأثيرات الكاميرا.
- يقيّم المعيار ACT و Diffusion Policy و chunked BC على ست مهام، و SmolVLA على ثلاث مهام.
- الكود متاح على GitHub مع تعليمات الإعداد لنظام Linux و Python 3.12 و بطاقات NVIDIA GPU و Isaac Sim 6.1.
- تتضمن عروض المهام خبراء مبرمجين، بينما يتم الإبلاغ عن نتائج السياسات المتعلمة بشكل منفصل.
يوفر هذا المورد بيئة موحدة لاختبار خوارزميات تعلم الروبوتات في ظروف تحت الماء واقعية.