media Hugging Face Forums · 2 jam lalu · open_models

WasserMan: benchmark manipulasi bawah air sumber terbuka dengan baseline SmolVLA

Diterjemahkan dari English → Bahasa Indonesia

Para penulis memperkenalkan WasserMan, sebuah benchmark sumber terbuka untuk pembelajaran kebijakan manipulasi robot bawah air. Ini mencakup 10 tugas di Isaac Sim, termasuk memutar katup dan mengambil objek, sambil mensimulasikan gaya air, arus, dan efek kamera.

Benchmark mengevaluasi ACT, Diffusion Policy, dan chunked BC pada enam tugas, dan SmolVLA pada tiga.
Kode tersedia di GitHub dengan instruksi pengaturan untuk Linux, Python 3.12, GPU NVIDIA, dan Isaac Sim 6.1.
Demo tugas mencakup ahli yang diprogram, sementara hasil kebijakan yang dipelajari dilaporkan secara terpisah.

Sumber daya ini menyediakan lingkungan terstandarisasi untuk menguji algoritma pembelajaran robot di bawah kondisi bawah air yang realistis.

Kepentingan 1/3 Kepercayaan 1/3 Hugging Face Forums Benchmark results Robotics

Baca aslinya

Recursive Game Creator meningkatkan pengembangan game agen dengan harness berorientasi pengalaman

Para penulis menyajikan Recursive Game Creator, sebuah harness berorientasi pengalaman yang dirancang untuk memajukan pengembangan game agen dari prototipe kasar menjadi game yang menghibur dengan mengatasi kesenjangan antara kebenaran program dan kenikmatan pemain.

media r/LocalLLaMA · 18 jam lalu · 3 tayangan

Mistral Large 4 mengalahkan Qwen 3.8 Max dan Kimi K3 di Terminal-Bench

Mistral telah merilis API untuk model Mistral Large 4-nya, yang telah menunjukkan kinerja unggul dibandingkan pesaing Qwen 3.8 Max dan Kimi K3 pada benchmark Terminal-Bench.

lab Falcon (TII) · 19 jam lalu · 1 tayangan

Falcon-Emirati-7B menutup kesenjangan dalam pemahaman dialek Emirati dan nuansa budaya

Technology Innovation Institute telah merilis Falcon-Emirati-7B, model bahasa besar yang mengkhususkan diri pada dialek, dibangun di atas arsitektur Falcon-H1-Arabic untuk memahami dan menghasilkan bahasa Arab Emirati dengan akurasi setara penutur asli.

lab Falcon (TII) · 19 jam lalu · 2 tayangan

Falcon merilis Falcon-OCR-Arabic berparameter 270M untuk OCR dokumen Arab

Institute for Technology Innovation telah merilis Falcon-OCR-Arabic, model OCR early-fusion berparameter 270M yang diadaptasi untuk dokumen Arab. Adaptasi ini melibatkan finetuning terawasi pada data nyata dan sintetis, diikuti oleh pembelajaran penguatan untuk meningkatkan akurasi pada tata letak kompleks dan diakritik.

arxiv arXiv cs.AI · 1 hari lalu · 11 tayangan

Benchmark TasteVal menunjukkan Opus 5.5 menggandakan efisiensi rasa penelitian eksperimental

Para peneliti memperkenalkan TasteVal, sebuah benchmark yang dirancang untuk mengevaluasi rasa penelitian eksperimental dari model AI terdepan dengan mengukur kemampuan mereka dalam merancang eksperimen dan menafsirkan hasil secara efisien. Studi ini menilai 20 model yang dirilis antara 2023 dan 2026 menggunakan delapan tugas baru di mana agen Researcher merancang eksperimen secara iteratif sementara agen Coder yang tetap mengimplementasikannya.