Unitree Robotics a lancé UnifoLM-WLA-1.0, un modèle fondamental à usage général conçu pour les robots humanoïdes. Le modèle unique de 6 milliards de paramètres est entraîné sur environ 2 500 heures de données réelles de robots et gère 64 tâches distinctes, dont 10 actions corporelles complètes et 54 opérations sur table.
L'architecture s'appuie sur le raisonneur incarné UnifoLM-ER-1 basé sur Qwen3-VL, intégrant la prédiction dynamique future des régions via le flux optique et VQ-VAE. Il discrétise les actions en utilisant VQ résiduel pour le contrôle de l'effecteur final, de la main et du bas du corps, complété par un expert d'action MMDiT pour le contrôle continu. Le modèle prend en charge les pinces parallèles et deux types différents de mains habiles.
Les démonstrations sur le Unitree G1 montrent le modèle réalisant des activités complexes telles que faire des lits, charger des lave-linges, plier des vêtements et trier des objets.