Unitree Robotics ha lanzado UnifoLM-WLA-1.0, un modelo base de propósito general diseñado para robots humanoides. El único modelo de 6B parámetros está entrenado con aproximadamente 2.500 horas de datos reales de robots y maneja 64 tareas distintas, incluyendo 10 acciones de cuerpo completo y 54 operaciones en mesa.
La arquitectura se basa en el razonador encarnado UnifoLM-ER-1 basado en Qwen3-VL, incorporando la predicción dinámica futura de regiones mediante flujo óptico y VQ-VAE. Discretiza las acciones utilizando VQ residual para el control del efector final, la mano y el cuerpo inferior, complementado con un experto de acción MMDiT para el control continuo. El modelo soporta pinzas paralelas y dos tipos diferentes de manos diestras.
Las demostraciones en el Unitree G1 muestran al modelo realizando actividades complejas como hacer camas, cargar lavadoras, doblar ropa y ordenar objetos.