أطلقت يونيتري روبوتكس (Unitree Robotics) نموذج الأساس العام UnifoLM-WLA-1.0 المصمم للروبوتات الإنسانية الشكل. تم تدريب النموذج الوحيد ذي الـ 6 مليارات معلمة على حوالي 2500 ساعة من بيانات الروبوت الحقيقية ويتعامل مع 64 مهمة مميزة، بما في ذلك 10 إجراءات للجسم بالكامل و54 عملية على الطاولة.
تبنى البنية المُبرِر المتجسد UnifoLM-ER-1 القائم على Qwen3-VL، مدمجًا التنبؤ الديناميكي المستقبلي للمنطقة عبر التدفق البصري وVQ-VAE. يقوم بتجزئة الإجراءات باستخدام VQ المتبقي للتحكم في المؤثر النهائي واليد والجسم السفلي، مع إضافة خبير إجراء MMDiT للتحكم المستمر. يدعم النموذج الملاقط المتوازية ونوعين مختلفين من الأيدي المهارة.
أظهرت العروض التوضيحية على Unitree G1 النموذج وهو ينجز أنشطة معقدة مثل ترتيب الأسرة، تحميل الغسالات، طي الملابس، وفرز الأشياء.