Unitree Roboticsは、人間型ロボット用に設計された汎用ファウンデーションモデルであるUnifoLM-WLA-1.0をリリースしました。6Bパラメータの単一モデルは、約2,500時間の実際のロボットデータでトレーニングされており、全身動作10個とテーブルトップ操作54個を含む64の異なるタスクを処理します。

アーキテクチャはQwen3-VLに基づくUnifoLM-ER-1具身推論器に基づいて構築され、光フローとVQ-VAEによる将来の動的領域予測を組み込んでいます。末端効果器、手、下半身の制御には残差VQを使用してアクションを離散化し、連続制御にはMMDiTアクションエキスパートが追加されています。モデルは平行グリッパーと2種類の異なる巧みな手をサポートしています。

Unitree G1でのデモンストレーションでは、ベッドメイク、洗濯機の積み込み、衣類の折りたたみ、物の仕分けなどの複雑なアクティビティを実行するモデルの様子が示されました。