Unitree Robotics는 인간형 로봇을 위해 설계된 범용 파운데이션 모델인 UnifoLM-WLA-1.0을 출시했습니다. 약 2,500시간의 실제 로봇 데이터로 학습된 단일 6B 파라미터 모델은 전신 동작 10개와 테이블탑 작업 54개를 포함한 64개의 고유한 작업을 처리합니다.

아키텍처는 Qwen3-VL 기반의 UnifoLM-ER-1 구체적 추론기를 기반으로 하며, 광 흐름과 VQ-VAE를 통한 미래 동적 영역 예측을 통합합니다. 말단 효과기, 손 및 하체 제어를 위해 잔차 VQ를 사용하여 작업을 이산화하고, 연속 제어를 위해 MMDiT 작업 전문가를 추가했습니다. 모델은 병렬 그리퍼와 두 가지 다른 정교한 손을 지원합니다.

Unitree G1에서의 데모는 침대 만들기, 세탁기 적재, 옷 접기 및 물체 분류와 같은 복잡한 활동을 수행하는 모델을 보여줍니다.