宇树科技发布了UnifoLM-WLA-1.0，这是一款专为类人机器人设计的通用基础模型。该单一6B参数模型在约2500小时的真实机器人数据上进行训练，能够处理64项不同的任务，包括10项全身动作和54项桌面操作。

该架构基于基于Qwen3-VL的UnifoLM-ER-1具身推理器构建，通过光流和VQ-VAE引入了未来动态区域预测。它使用残差VQ对末端执行器、手部和下半身的控制进行动作离散化，并辅以MMDiT动作专家实现连续控制。该模型支持平行夹爪和两种不同的灵巧手。

在Unitree G1上的演示展示了该模型执行复杂活动的能力，如铺床、装载洗衣机、折叠衣物和分类物品。