A Unitree Robotics lançou o UnifoLM-WLA-1.0, um modelo base de propósito geral projetado para robôs humanoides. O único modelo de 6B parâmetros foi treinado com aproximadamente 2.500 horas de dados reais de robôs e lida com 64 tarefas distintas, incluindo 10 ações de corpo inteiro e 54 operações em mesa.
A arquitetura se baseia no raciocínio encarnado UnifoLM-ER-1 baseado no Qwen3-VL, incorporando a previsão dinâmica futura de regiões por meio de fluxo óptico e VQ-VAE. Ele discretiza ações usando VQ residual para controle do efetor final, mão e parte inferior do corpo, complementado por um especialista de ação MMDiT para controle contínuo. O modelo suporta pinças paralelas e dois tipos diferentes de mãos destros.
Demonstrações no Unitree G1 mostram o modelo realizando atividades complexas como fazer camas, carregar máquinas de lavar, dobrar roupas e classificar objetos.