Компания Unitree Robotics выпустила UnifoLM-WLA-1.0, универсальную базовую модель, предназначенную для гуманоидных роботов. Единая модель с 6 миллиардами параметров обучена на примерно 2500 часах реальных данных с роботов и справляется с 64 различными задачами, включая 10 действий всем телом и 54 операции за столом.
Архитектура построена на основе эмпиред-решателя UnifoLM-ER-1, созданного на базе Qwen3-VL, и включает предсказание будущих динамических областей с помощью оптического потока и VQ-VAE. Действия дискретизируются с помощью остаточного VQ для управления конечным эффектором, рукой и нижней частью тела, а непрерывное управление обеспечивается экспертом действий MMDiT. Модель поддерживает параллельные захватывающие устройства и два различных ловких манипулятора.
Демонстрации на роботе Unitree G1 показывают выполнение сложных задач, таких как заправка кроватей, загрузка стиральных машин, складывание одежды и сортировка объектов.