Unitree Robotics telah merilis UnifoLM-WLA-1.0, sebuah model fondasi tujuan umum yang dirancang untuk robot humanoid. Model tunggal dengan 6 miliar parameter ini dilatih pada sekitar 2.500 jam data robot nyata dan menangani 64 tugas berbeda, termasuk 10 tindakan seluruh tubuh dan 54 operasi di atas meja.
Arsitektur ini dibangun di atas penalaran terwujud UnifoLM-ER-1 yang berbasis pada Qwen3-VL, menggabungkan prediksi wilayah dinamis masa depan melalui aliran optik dan VQ-VAE. Model ini mendiskritisasi tindakan menggunakan VQ residual untuk kontrol efektor akhir, tangan, dan bagian tubuh bawah, dilengkapi dengan pakar aksi MMDiT untuk kontrol kontinu. Model ini mendukung penjepit paralel dan dua jenis tangan cekatan yang berbeda.
Demonstrasi pada Unitree G1 menunjukkan model tersebut melakukan aktivitas kompleks seperti membuat tempat tidur, memuat mesin cuci, melipat pakaian, dan menyortir objek.