Unitree Robotics ने मानवीय रोबोट्स के लिए डिज़ाइन किए गए एक सामान्य उद्देश्य वाले फाउंडेशन मॉडल UnifoLM-WLA-1.0 को जारी किया है। 6B पैरामीटर वाला यह एकल मॉडल लगभग 2,500 घंटे के वास्तविक रोबोट डेटा पर प्रशिक्षित है और 64 अलग-अलग कार्यों को संभालता है, जिसमें 10 पूरे शरीर की क्रियाएं और 54 टेबलटॉप ऑपरेशन शामिल हैं।
आर्किटेक्चर Qwen3-VL पर आधारित UnifoLM-ER-1 एम्बेडेड रीज़नर पर निर्मित है, जिसमें ऑप्टिकल फ्लो और VQ-VAE के माध्यम से भविष्य की गतिशील क्षेत्र पूर्वानुमान शामिल हैं। यह अंत-प्रभावक, हाथ और निचले शरीर नियंत्रण के लिए अवशेष VQ का उपयोग करके कार्यों को विभक्त करता है, जिसमें निरंतर नियंत्रण के लिए MMDiT एक्शन विशेषज्ञ जोड़ा गया है। मॉडल समानांतर ग्रिपर्स और दो अलग-अलग दक्ष हाथों का समर्थन करता है।
Unitree G1 पर प्रदर्शनों ने बिस्तर बनाने, वॉशिंग मशीन लोड करने, कपड़े सिकने और वस्तुओं को छंटनी करने जैसे जटिल गतिविधियों में मॉडल को करते हुए दिखाया।